Герб Пскова основан на историческом гербе города.
Могучий и грозный барс символизирует эту готовность во всеоружии встретить врагов, храбрость и мужество псковичей, не оставляющих никаких надежд любому агрессору. Поза зверя, высунутый язык и поднятая передняя лапа подчеркивают его нацеленность на врага.
Золотой цвет свидетельствует о богатстве, справедливости, великодушии.
Благословляющая рука (имеющая указательный и средний пальцы вытянутыми, а прочие сложенными) означает покровительство небесных сил. И будто усиливает оборонительную функцию барса.
Голубой (лазурный) цвет щита - знак красоты, величия.
